溶解氧仿人智能PID控制应用在辽宁某城市污水处理厂的溶解氧控制(溶解氧控制仪)系统中。系统结构如图7-16所示,图中DOsp和DO分别表示溶解氧的设定值和实际值。控制器通过控制变频器的输出来调节电动机的转速,从而控制鼓风机的运行,终实现对溶解氧的控制。 在该污水处理厂应用了溶解氧仿人智能PID控制,表7-6给出了控制的规则参数值,其 中,k表示放大系数或抑制系数。 在实际应用中控制效果比较理想,图7-17(a)给出了采用传统PID控制方法得到的溶解氧输出曲线,图7-17(b)是采用仿人智能控制得到的曲线,溶解氧设定值为2.0mg/L。从图中可以看出采用仿人智能控制,系统运行更平稳,控制的效果更好。这直接带来的结果就是降低了系统能耗,减少鼓风机的磨损,延长使用寿命,给企业带来了显著的经济效益。
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