执行机械的作用在于将控制信号转化为工艺流程中与之对应的物料或能量的改变。以过程控制常用的调节阀为例，通过阀门开度来改变系统阻力分配，达到调节物料量的目的。水处理工艺过程自动化系统中的执行机械大多采用计量泵，因为计量泵可以按照人们设定的流量自行加药，在一定程度上替代操作人员劳动，是一种半自动化的机械设备。但由其工作原理决定注出的药量是脉动的，或者说是一联串的大药滴，不利于注入水体后均匀混合和反应。为改善这种状况，有的计量泵出口配有阻尼阀，意在尽量减缓加药量的脉动成分，使之趋于连续化。另一方面，计量泵（加药计量泵）的流量并非如人们想象的那样恒定不变，当加药点压力变化时，计量泵的输出流量也会随之改变。然而，由于人们总是认为加药必须采用计量泵，即使在采用了在线监测仪器的反馈控制系统中，也要通过变频器和/或电动冲程控制器控制机械隔膜泵的加药量。其实，有些闭环控制系统不一定非得要用计量泵，原因如下：①计量泵并不是一个理想的线性环节，目在有些控制系统中，线性环节并不适用；②被控制参数己有在线检测仪实时监测，只要控制算法选择得当，可以由普通泵阀组合代替计量泵。特别是大流量计量泵价格十分昂贵，附属控制设备(如变频器和电动冲程控制器)也价格不菲，维护保养工作量较大，所以计量泵不一定是首要方案。

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